Sabine og Lars venter deres tredje barn og efter deres sidste fødsel, som næsten skete på parkeringspladsen, er de spændte på, hvor hurtig det kommer til at gå denne gang. Andengangsforældrene Anna og Jonas har gjort alt klar til den store dag, hvor deres barn skal fødes. Nu mangler de bare, at babyen kommer! Emma og Henrik forventer en stille fødsel, men så tager situationen en helt anden drejning!

Heidi og Christian har et nært forhold til deres mødre, og derfor er de naturligvis også med under fødslen af parrets barn. Jonna og Patrick er soulmates, og de trækker også på deres meget tætte kontakt til hinanden under fødslen af deres barn. Karina og Martin har en forventning om, at deres tredje fødsel bliver lige så rolig og kontrolleret, som deres to tidligere fødsler har været det.

Marianne og Marc har taget både svigermor og mor med til deres fødsel, og det går bestemt ikke stille for sig på den lille fødestude! Sandra og Nicolaj har lært af deres sidste fødsel, og parret har denne gang lavet en klar forventningsafstemning om, hvilken rolle Nicolaj skal have under fødslen! Laura og Sean er begge 19 år og venter deres første barn. De er utroligt spændte på den nye tilværelse, som venter dem efter fødslen.

Der kan være mange forventninger forbundet med en fødsel, og disse forventninger kan også hurtigt vise sig ikke at blive opfyldt,når først fødslen går i gang. Det sker også for henholdsvis Katrine og Marianne, der begge ender med at miste tålmodigheden undervejs, hvorefter fødslen bliver en langt større udfordring, end de havde forventet, at den skulle være. Heldigvis står de dygtige jordemødre på Århus Universitetshospital klar til at hjælpe dem godt igennem forløbet.

Hvert 10. minut bliver der født et barn i Danmark, og ’Velkommen til verden’ er en fortælling om livet helt fra begyndelsen. Vi følger personalet og de vordende forældre på landets andenstørste fødeafdeling på Århus Universitetshospital, hvor Kanal 4 har fået unik adgang til at filme 24 timer i døgnet med 24 kameraer, syv dage om ugen for at fange de store følelser, morsomme hændelser og dramatiske minutter, når et barn fødes, og en ny tilværelse tager sin begyndelse.

Egentlig skulle Lena og hendes mand bare have ét barn mere. Men et barn blev til to, og snart er de forældre til fem børn, og vi er med, når parrets tvillinger blev født ved kejsersnit. Der er fuld fart over Karoline og Casper, som knap nok når at ankomme på fødestuen, inden parrets andet barn er født. Anderledes roligt går det med Kristine og kæresten Thomas, der dog alligevel ender med at få lidt sved på panden.

Kathrine er gået langt over termin med sit andet barn, og det sætter kæresten Jonas' tålmodighed på en stor prøve! Hos Christina og Palle er der ingen slinger i valsen, for de har på forhånd aftalt, hvordan Palle bedst støtter undervejs i fødslen. Signe føder sit første barn efter mange timer med veer, og det tærer en del på kræfterne hos på det unge par.