据说地球上有3794个未解之谜，而调查这些谜团的少年5人组就此登场了，他们就是“Tansar5”，他们利用可以在海陆空自由航行的“Big Tansar”以及可以穿越时空的“TimeTansar”不停地探寻着这个世界的真相。

Strange phenomena is causing creatures to awaken in ancient ruins all over the world. It's up the 5 members of Team Tansar to fight against these enemies of humanity. The show combines drawn animation with real models.

Il gruppo è formato da cinque ragazzi, guidato da Ryu, a bordo della nave ipertecnologica Tansor 5, in grado di viaggiare a ritroso nel tempo. La serie è ambientata in diversi luoghi, come le piramidi d'Egitto, l'Isola di Pasqua, Stonehenge, le città sommerse di Mu e Atlantide. In base ad ogni missione, il gruppo può ricorrere ai tre mezzi trasformabili situati nell'hangar della nave. Altri componenti del gruppo sono: Rui, Daichi, Hajime e Ikido (Yumeto, nell'edizione originale). Quest'ultimo, morirà alla fine del trentesimo episodio, mentre nell'episodio successivo fino all'ultimo, è sostituito da Johnny, il tutto accompagnato da una mini-navicella sotto forma di comandante (simile a quello di Simon Wright dell'anime Capitan Futuro).

1999年。世界各地の古代遺跡で起こった怪現象の原因は、その遺跡が建設された当時にあった。科学冒険隊タンサー5はタイムタンサーで時空を越え、過去の世界でタイム・タンサーから発進するスカイ・タンサー、ランド・タンサー、アクア・タンサーの三機を駆って事件の真相を追い、そして地球に隠された3794個の謎に迫る。

各話は以下のようなフォーマットが基本となっている。

世界の各地にある遺跡で怪事件が発生する。

指令を受けたタンサー5がビッグタンサーで急行し、現地調査を行う。

過去に原因があると判断したタンサー5がタイムタンサーで過去に行き、原因を突き止める。

現代に戻り、事件を解決する。

最終話はタイム・タンサーがいる年代を表示する「タイム・チャージ」の故障により現代（1999年）より1000年後の未来である2999年に飛んでしまい、廃墟と化したアクアベースと自分達が楽をして助かることしか頭にない身勝手な未来人の姿を見ることになる。更には、労働を押しつけたロボットに誤って殺人指令をインプットしてしまい人類が絶滅の危機に瀕するという重大な事件に直面することになる。