Denise torna dall'Africa con una sorpresa, Martin, il marito tenente della marina, il quale ha una figlia, Olivia. I genitori restano di stucco, ma pian piano accettano la cosa.

Cliff compra un piccolo frigorifero da regalare a Theo che ora vive in un appartamento al Village con altri due studenti universitari. Theo, però, non sembra entusiasta del fatto che il padre sia andato a trovarlo, forse teme che cominci a raccontare le sue solite storielle ed aneddoti.

Denise è entusiasta dei progressi che Olivia fa nella lettura. Intanto Vanessa si incontra con le sue amiche a casa di una di loro.

Denise confessa alla madre che si è dimenticata di confermare l'assegnazione dell'appartamento alla base della marina militare di Rhode Island, e non ha il coraggio di confessarlo a Martin.

Theo riporta un ennesimo 6 al compito di mitologia nonostante avesse studiato tutta la sera con Justine, così Cliff e Clair decidono di andare a parlare con la psicologa e scoprono che Theo ha problemi di dislessia.

I Robinson hanno notato che Theo continua a fare visita ai genitori per mangiare a sbafo e dopo cena scoprono che si autoinvita anche da Sandra tutti gli fanno capire che la cosa non è carina.

Rudy ha una cotta per Clarence, un compagno di classe, ma a causa dei compagni i due si ignorano e litigano. La maestra li sorprende in un brutto litigio e per punizione li costringe a ballare insieme alla festa organizzata per concludere il ciclo di lezioni sulle buone maniere.

È il giorno del ringraziamento. In casa Robinson tutti sono impegnati nei preparativi. Clair cucina la cena e Cliff ha il compito di fare la spesa, ma incontra delle difficoltà, fuori c'è una tempesta ed i negozi sono quasi tutti chiusi.

I genitori di Martin sono ospiti in casa Robinson. Clair si accorge che c'è freddezza tra Denise e la suocera e, dopo aver parlato con Denise che non si sente accettata, decide di fare una chiacchierata con la madre di Martin.

Denise e Martin partono per i Caraibi, Clair parte per lavoro e Cliff deve occuparsi delle figlie. Clair prima di partire scopre che Vanessa ha intenzione di approfittare della sua assenza per andare ad una festa, ma Clair non le dà il permesso.

Martin, Cliff e Theo si incontrano al caffè e simpatizzano con due ragazze che invitano Theo ad una festa. Alvin va a distribuire i regali ai bambini dell'ospedale vestito da elfo, anche se non si sente a proprio agio.

Vanessa, Rudy e Theo vanno a trovare Sandra ed Alvin, i quali devono andare a cena con due amiche di Alvin che lui non vede da tempo.

Cliff rientra dal lavoro alle 3 di notte e si prepara un sandwich con la salsiccia. Clair lo avvisa dei possibili incubi come al solito, ma Cliff non le dà retta. Infatti sogna di alzarsi e vede in camera Vanessa che suona con un Jazz Band, poi si avvia verso la cucina per bere e si trova indietro di 200 anni all'epoca della scoperta della penicillina.

Vanessa è al caffè con Denise, vicino al loro tavolo si siede un ragazzo che piace a Vanessa, ma lei non lo conosce; così chiede consiglio a Denise su come andare da lui e parlargli.

È il compleanno di Olivia e lei come regalo desidera un triciclo e chiede a Cliff se sa dove è nascosto. Denise prepara i dolci per la festa con ingredienti sani e naturali, ma i genitori non credono che possano piacere ai piccoli ospiti.

Theo ed Alvin trascorrono una serata divertente insieme, in un locale, assistono ad un concerto di un famoso cantante di Blues (interpretato da B.B. King).

Vanessa chiede a Cliff i soldi per un CD, ma lui non è d'accordo e per farle capire che pretende troppi soldi le racconta la storia dei minatori del 1919.

La maestra di Rudy telefona ai Robinson per avvisarli che lei non si impegna nell'incarico che le ha assegnato e che prevede che balli il tip tap. Così, nonostante Rudy non lo apprezzi, le fanno prendere lezioni aggiuntive di ballo.

Theo è felice per come va la sua relazione con Justine e fa notare a Cliff ed Alvin e Martin che il matrimonio è la tomba dell'amore e quindi che da quando loro si sono sposati non sono più romantici.

Denise è al caffè con Olivia e la madre Paula. Arriva Theo ed insieme parlano degli studi pedagogici di Paula e dei problemi di dislessia di Theo, e Denise decide che vuole fare l'insegnante per bambini con difficoltà.

Clair torna stanca dal lavoro, ha un processo importante ed impegnativo e non dorme da due notti. Vorrebbe riposarsi almeno 30 minuti, ma ogni figlio ha una richiesta da farle, compresa Sandra che vive in un'altra casa e le chiede di fare da baby sitter ai gemelli.

Vanessa ottiene il permesso di andare ad un concerto ma "tralascia" il dettaglio sul luogo dove esso si terrà. Lascia Brooklyn con le sue amiche ma durante il viaggio parecchie disavventure permetteranno a Claire di intuire che la figlia invece di essere andata a dormire, dopo il concerto, da Susan, una sua amica, si è recata a Baltimora nel Maryland.

Clair ha un processo importante, deve impedire che il proprietario di un terreno demolisca un parco giochi per costruire un edificio.

Denise è alle prese con l'iscrizione all'università, ma è furiosa perché non le riconoscono i voti dell'anno frequentato all'Hillman.

Arriva la prozia dalla Virginia per festeggiare il suo compleanno, compie 96 anni; Olivia è stata invitata da un'amica ad andare allo zoo proprio quel weekend ed è dispiaciuta perché non potrà andarci. Una volta arrivata la prozia racconta alcune storie di quando era piccolo Cliff divertendo tutta la famiglia.