The story centers on Hinano, a very normal and mild-mannered 17-year-old girl. Since she was very young her grandmother ran a planetarium that Hinano loved, but one day Hinano found out that the planetarium would be closing down. Hinano worried about whether there was anything she could do for her grandmother and for the planetarium, and she coincidentally one day catches sight of a woman dancing on a pole under a starry sky. She gathers her friends and together they set up a stage in the planetarium to perform shows, and they jump into the world of pole dancing.

少⼥たちの想いを1本のポールに込めて、

熱い⻘春がここから始まる!

「ポールプリンセス!!」は、ポールダンスの魅力である

「美しさ」「逞しさ」「華麗さ」と歌・楽曲が、目標に向かって頑張る少女たちの姿と重なりあい、

これまでに観たことのないパフォーマンスが詰まった青春ストーリー。

物語の主人公・星北ヒナノ(CV.土屋李央)は、ごくごく普通の控えめな17歳。

幼いころから、おばあちゃんの営むプラネタリウムが⼤好きだったが

そのプラネタリウムをたたもうとしていることを知り、

おばあちゃんとプラネタリウムのために何か⾃分にできることはないかと悩んでいた。

そんな中、ヒナノは偶然、星空の下で⼀本の棒に掴まり、美しく舞う女性を⽬撃する。

憧れていた夜空の星に手が届きそうなほど、美しく上に昇っていくそのショーに衝撃を受けて

これをプラネタリウムの中でステージをすれば、お客さんも集まって盛り上げられるかもしれない、と

幼なじみ・西条リリア（CV.鈴木杏奈）、東坂ミオ（CV.小倉唯）、南曜スバル（CV.日向未南）と仲間を集める。

そして彼女たちは、ポールダンスの世界に飛び込んでいく！