『今泉慎太郎』は、『古畑任三郎』放映日の深夜に放送された、10分枠のミニドラマ。その日に放映された『古畑任三郎』のアフター・ストーリーで、科研室を舞台に今泉と桑原の掛け合いを基本フォーマットとしたシチュエーション・コメディ。