הסדרה "בני מצווה" מגוללת את סיפורם של אח ואחות – טוהר בת ה-12 ואביתר בן ה-13 המגיעים ביחד לשנת המצווה שלהם. הם נולדו באותו יום בהפרש של שנה, ובעוד כמה שבועות הם יחגגו בר ובת מצווה יחד. הדבר האחרון שהם רוצים הוא לחגוג יחד, אבל להורים שלהם אין אפשרות לקיים שני אירועים נפרדים באותה השנה, ולכן הם נאלצים לחלוק את אור הזרקורים. הזדמנות לשינוי הגזירה מגיעה, כשספר התורה העתיק של בית הכנסת נגנב, ותורם הספר מציע פרס כספי גדול למי שיעזור במציאתו. טוהר ואביתר חוברים זה לזו כדי לחקור את הגניבה בעצמם, למצוא את הספר – ולהשיג את הכסף, שיעזור להם לפצל את האירועים ולחגוג בנפרד. אל שני האחים מצטרפים החברים הכי טובים שלהם, ויחד החבורה פותחת בחקירה סודית ברחבי ירושלים, בעקבות הספר הגנוב. לצד החקירה המותחת, חבורת הילדים גם עוברת במהלך השנה תהליך של התבגרות והתמודדויות חדשות, חוויות אופייניות לבני גילם.