星历4088年，人们引起了星系间的危机，失去了大多数的惑星。残存于星间殖民地的人类，将希望寄托在仅存唯一的惑星"ZION"上，但是ZION却被不明的外星生物"牺牲者"(威克提姆 Whigtom）所威胁，人们只好使用巨大的机械人型兵器"女神"(英格莉德 A·H·W）来对抗威克提姆。

但是女神的驾驶员必须要拥有超越常人的特殊能力(EX)，工作十分辛苦，任期又十分短暂，所以便有了女神的驾驶员训练中心"G.O.A"的诞生，每一期的训练时间为三年。在三年的学习期间内，学员们（即女神候补生）必须在宇宙船内生活，接受严格的训练，因此半途而废者不在少数。而且并非三年的在学期间一结束就可以成女神的驾驶员，只有缺额出现（现任驾驶者死亡或因EX低下而引退）或者是候补生的战斗能力超越现任驾驶员，才可以晋升为正式驾驶员。

然后时间到了星历5030年……

主角杰洛·苑名(ZERO ENNA)出身于边境殖民地，幼时丧父、家里只有母亲一人。个性明朗，积极的不能再积极（讲明白点就是完全行动派，做事不经大脑、不顾后果，横冲直撞的呆子），即使消沉也会恢复的很快。拥有毫无根据的信心，同时也是个乐天派。有点迟钝、并用爱面子来掩饰他的胆小，耿直的性格有时也会让人觉得反感。不擅于用头脑来理解，但是用身体来理解的话比其他人快上一倍，身为驾驶员的才能还算是个钻石的粗糙原石状态，也还无法完全驾驭EX。

故事就在杰洛为了成为女神驾驶员而作为女神候补生进入G.O.A.学习的情况下展开……

The planet Zion is mankind's last hope for survival. But the legions of Victim are intent on destroying humanity! Five humanoid fighting weapons called Ingrids are capable of stopping the onslaught, but only the best pilots are chosen to become Pilot Candidates. The fate of Zion rests with these chosen few.

La planète Sion est le dernier espoir de survie de l'humanité. Mais les légions de Victim ont l'intention de détruire l'humanité ! Cinq armes de combat humanoïdes appelées Ingrids sont capables d'arrêter l'assaut, mais seuls les meilleurs pilotes sont choisis pour devenir pilotes candidats. Le destin de Sion repose sur ces quelques élus.

Im Jahre 4084 ist es der Menschheit gelungen, neben der Erde noch andere Planeten zu bevölkern. Doch die Expansion ins All hat gnadenlose außerirdische Gegner auf den Plan gerufen, die nun begonnen haben, die Siedlungen der Menschen zu attackieren und zu zerstören. Lediglich der Planet Zion blieb bisher von den Angriffen verschont. Damit dies auch weiterhin so bleibt, werden für die bis an die Zähne bewaffneten Goddess-Kampfroboter neue Piloten gesucht. Einer der Anwärter auf den Job ist der 15-jährige Zero, der alles daran setzt, seinen Traum zu verwirklichen...

스기사키 유키루의 로봇물 만화.

여신을 동경하는 콜로니 출신의 소년인 제로 엔나가 파일럿이 되기 위해 GOA에 들어가면서 이야기가 전개된다. D.N.Angel의 작가라는 데서 눈치챘겠지만 반바지입은 미소년 쇼타 캐릭터들이 주인공들이며(아예 유니폼 자체가 반바지다.) 작중 전개도 이런 쪽이 취향인 독자들이 기대할 만한 방향으로 흘러간다.

작중에서 여신이란 일종의 의지를 가진 대형로봇으로 빅팀이라는 외계생물에게 대항하는 존재이다. 주인공 제로를 비롯한 훈련생들은 여신의 파일럿이 되기 위해 노력한다.

주인공과 라이벌 캐릭터를 비롯해 여러 떡밥이 살포된 상태이나 5권 이후로 작가가 연재중지를 해버리면서 미묘하게 시즌1 종료같은 분위기로 더이상 진행이 되질 않고 있다...

É o ano de 4084. Já faz mais de mil anos desde a crise dos sistemas (chamados Lost Property), que resultaram na destruição de quatro sistemas planetários, deixando apenas um único planeta habitável, chamado Zion. A Humanidade é forçada à viver em colônias espaciais, uma vez que é um planeta constantemente invadido por formas de vidas extraterrestres, assim muitos são pegos como vítimas. Para cessar as formas de vida estrangeiras e permitir que as pessoas cheguem a terra de Sião, a Humanidade desenvolveu uma quantidade astronômica de armas humanóides, conhecidas como Ingrids ou simplesmente deusas. Na AOD (Academia de Operações Deusa), os cadetes são treinados para pilotar esses Ingrids. Cada piloto tem um poder especial chamado EX, no que pode consistir de uma série de habilidades exclusivas, tais como congelar o tempo ou para se movimentar numa velocidade extrema.

Мир атакован огромным космическими монстрами, которые призваны уничтожить Сион и всех его обитателей. Единственная защита Сиона - это пять божественных мех, обладающих сознанием и связанных со своим пилотом и механником. Тренировкой будущих пилотов заниматеся GOA. Кандидат #88 по имени Зеро только что поступил в GOA, и скоро начинают раскрываться тёмные тайны и секрет о нём, пилотах, кандидатах и богине Ингрид, по мере того, как монстры продолжают совершать свои атаки.

La trama se centra en el año 4088 S.C., donde el planeta de los humanos se ve envuelto en un fenómeno denominado Lost Property que acaba destruyendo a 4nsistemas planetarios.

Por ello, la humanidad se ve obligada a vivir en colonias espaciales, y, aunque los humanos todavía tienen un planeta donde poderse alojar, el planeta Zion, deben defenderlo de unos seres llamados Victims.

Para defenderlo, crearon una especie de robots de gran poder y de gigantescas proporciones, a los que bautizaron Diosas. Sin embargo, para poder controlarlos, se requiere un entrenamiento especial y tener poderes sobrenaturales: los poderes EX. Y para entrenar a los candidatos se crea el G.O.A, una academia de adiestramiento.

El protagonista, Zero, tiene como sueño ser piloto de una de esas diosas debido a que cuando tenía 10 años, en la destrucción del planeta, vio cómo una de las diosas salvaba su colonia. Y debido a ello se inscribe en G.O.A. junto con otros candidatos.