Lors d'une attaque lancée par l'armée impériale Zone gouvernée par la malfaisante impératrice galactique Meadow, cinq enfants sedoniens sont séparés de leurs parents et expédiés sur Terre. Ils doivent absolument empêcher Meadow d'y imposer sa loi, car dans le cas contraire elle deviendrait immortelle.

Twenty years after their planet was attacked by the brutal Zone Empire, the five Hoshikawa children, who escaped and were raised on Earth, must prepare for a brand-new war. This time, though, they're ready ... having developed the powerful Fiveman technology that will help them defend Earth from the same empire that conquered their home world.

Em 1970, o Dr. Hoshikawa estava pesquisando como transformar o planeta Sedon em um mundo verde e exuberante e testou sua pesquisa tentando cultivar flores. No dia em que a primeira flor desabrochou, o Zone Empire lançou um assalto ao planeta, ele e sua esposa foram separados de seus cinco filhos. Arthur G6 levou as cinco crianças de volta à Terra e as criou. 20 anos depois, os cinco agora são professores da mesma escola. O império da Zona agora se prepara para invadir a Terra como seu milésimo alvo e quando eles começam o ataque, três veículos aparecem e contra-atacam. Cinco guerreiros descem dos veículos e enfrentam Zone. Os irmãos Hoshikawa têm desenvolvido a tecnologia Fiveman e treinado bastante caso a Zona tente invadir a Terra. Agora, os cinco irmãos estão prontos para lutar contra os inimigos familiares como Fiveman. Depois de derrotar o Zone Empire, os Fiveman partiram da Terra para recuperar seus pais presos.

星川博士从事研究绿之星时受到银帝军的袭击，生死未卜，而机械人G6负责将博士的5位子女带回地球。20年后，银帝军已攻占999个星球，继而转攻地球。当年的5位兄弟姐妹肩负起起守护地球的责任，组成＂地球战队＂。他们5人平时的身份是一所小学的老师。