Le sergent Dan Madigan est amené à enquêter dans les quartiers de New York mais aussi dans plusieurs capitales mondiales comme Londres, Lisbonne et Naples.

La série est une adaptation télévisée du film Police sur la ville (Madigan) de Don Siegel. Le long métrage avait une fin ouverte laissant le policier Dan Madigan sur le point de mourir à l'hôpital. Avec cette suite, on peut raisonablement penser que le héros s'est donc remis de ses blessures et a pu continuer ses enquêtes.