La famille Reagan continue à servir et protéger les rues de New York. Danny essaye de faire condamner un criminel d’État tout en travaillant sur une dangereuse affaire d’otages. En naviguant au sein du système judiciaire, Erin fait face à de nombreux challenges : elle subit notamment le jugement en appel d’une femme qu’elle avait déjà condamnée et doit solliciter le témoignage d’un indic de la mafia. Pendant ce temps, la volonté d’aider de Jamie le mène à des situations douteuses. Mais quelles que soient les difficultés rencontrées, les Reagan forment une équipe unie, faisant passer leur famille avant tout.