时间昭和119年，地点是断断续续受到宇宙人攻击的地球。世界各国同心协力对看宇宙人，但科技相差甚远，连对方的身份和侵略目的都没有掌握。反应一直慢半拍的日本，在这次世界性的反抗外星人的风潮中有未能及时挺身而出，只有渐渐被世界孤立一途。

就在这时，一位伟大的女科学家如彗星版的出现了。他就是真田和美博士，她发明了次时代兵器——命名为【G－ON】，它能通过感应思春期少女的各种心情，透过眼镜星的能量会聚装置，将其具化为刀剑的形状。（小生百思不得其解，莫名...）为了掌握少女的心情，日本政府设立了国立圣早川学院，集合来自各地的多愁伤感的少女。由于博士的主张，这间学校维持男女同校。然后真田博士担任学校的保健老师，防卫厅的鲸田担任校长，学生们虽然知道事情，但仍装作什么都不知道的兀自歌颂青春..

女主角仓间悠纪，在跟外星人的战斗中与G－ON产生共鸣，被真田博士网罗到G－ON RIDER，成为第三名队员。而侵略者宇宙人，也不是什么恐怖残暴角色，而是三个可爱，低智的女孩，他们经营一家侵略承包公司，负责执行侵略任务，虽然他们让地球人苦于应付，但面对预算压力和时间压力，久攻不下的地球他们也是有苦难言。

At Saint Hoshikawa School there is a clandestine group called the G-On Riders. Students with superior strength and ability are chosen to be in the group, which was formed to fight against alien attacks on Earth.

쇼와 119년 (일본의 천황력에 따른 날자 표기법으로, 2002년 현재는 헤이세이력으로 표기된다). 외계인들이 공격이 끊이지 않자, 각 국에서는 이에 대한 대처방안을 두고 골머리를 앓는다. 상대의 과학력은 대단히 높아 전혀 만만치가 않은 것 또한 큰 문제. 이때 미오 박사는 G-ON이라는 차세대병기를 개발하는데 성공한다. 이 병기는 사춘기 미소녀들의 두근두근 파워에 의해 검의 형태로 구현화되는 특이한 병기로 외계인에게 상당히 위협적인 무기로 밝혀진다. 한편 G-ON 적합자를 선발하기 위해 세워진 성 호시카와 학원에 전학온 유우키는 라이더스라고 불리는 미소녀전사집단의 마지막 멤버가 된다. 유우키는 선배 라이더스인 세라, 야요이와 함께 지구방위를 위해 분연히 떨치고 일어서는데...

Na escola Saint Hoshikawa, há um grupo secreto chamado G-On Riders. Alunos com força e habilidade superiores são escolhidos para fazer parte do grupo, que foi formado para lutar contra ataques alienígenas na terra. No entanto, muitos dos problemas que os membros enfrentam são entre eles, e o mesmo é verdade para os invasores. E outro aluno da escola, Ichiro, tenta desesperadamente confessar seu amor por Yuki, um dos Cavaleiros.