古希腊，一群勇敢的战士们守护在战争女神雅典娜身边，与邪恶做斗争，他们被称作"圣斗士"。现代，一群以星矢为首的青铜战士们再次来到雅典娜的化身纱织小姐身边，与邪恶势力进行着顽强的斗争。

Le sanctuaire est bien décidé à châtier les jeunes chevaliers de bronze. Seiya et ses amis vont devoir lutter contre les terribles chevaliers d'argent à la puissance incroyable. Nos jeunes héros triompheront-ils devant ces ennemis implacables ?

Découvriront-ils où se cache la déesse Athéna, que les chevaliers se doivent de défendre ? Le chevalier Phénix parviendra-t-il à retrouver sa voie ? Et une fois la menace passée, comment les chevaliers de bronze pourraient-ils être à la hauteur des chevaliers d'or aux pouvoirs presque divins ?

Saint Seiya (nome original da série) conta a história de um grupo de cinco jovens guerreiros cuja função era proteger Saori Kido, reencarnação de Atena, a deusa grega da sabedoria. Para lutar, eles utilizam a energia interior e do cosmos, e suas armaduras que são inspiradas em constelações e na mitologia grega. A animação é dividida em quatro sagas: Saga do Santuário; Saga de Asgard; Saga de Poseidon; Saga de Hades.

La serie animada de Saint Seiya se emitió en la cadena televisiva TV Asahi, desde el 11 de octubre de 1986 hasta el 1 de abril de 1989, en tres temporadas de 114 episodios en total. Inicialmente, la serie tenía planeados 52 capítulos. Sin embargo, los realizadores decidieron ampliar la historia, dejando de esta manera la primera temporada de la serie con un total de 73 episodios cuya trama estuvo basada en el primer capítulo del manga, Santuario, con algunos añadidos en la historia. Antes de que venciera el contrato, fue pactada una segunda temporada, Asgard, que abarcó los episodios 74 al 99. Su argumento no se basó directamente en el manga original, sino que fue inspirada en la mitología nórdica y en el episodio Hyōga en el país de los hielos, que se encuentra al final del tomo 13 del manga. Además, la película Kamigami no Atsuki Tatakai, a su vez basada en la mitología romana, sirvió de piloto para la realización de esta temporada. Finalmente, siguió una tercera temporada correspondiente al segundo capítulo del manga, Poseidón, que abarcó los episodios 100 al 114. La emisión de este último episodio tuvo lugar el 1 de abril de 1989, dejando la animación del tercer capítulo del manga, Hades, en una espera de trece años.

Hace mucho tiempo, la diosa Atenea fue servida por guerreros llamados caballeros, que poseían la capacidad de aprovechar el poder del universo. Un niño llamado Seiya aspira a convertirse en uno de estos caballeros después de adquirir la mística armadura de Pegaso. Otros caballeros, también equipados con armaduras similares, luchan junto a él por Atenea...