Avec l'aide d'Autolycus, Hercule escalade une tige de haricot géante pour atteindre un château dans les nuages et aller sauver Lianna, une femme qui a été kidnappée par un géant il y a des années.

Après avoir accidentellement laissé mourir une jeune femme, Iolaus ne veut plus être un héros, et Fortune, la déesse de la Chance, lui fait perdre la mémoire.

Hercule se souvient de la première fois qu'il a rencontré Celesta, lors de la mort du frère de Jaris, Bartoc : alors qu'Hercule et Iolaus sortaient à peine de l'Académie, ils ont rencontré des bandits, dont le chef était un certain Bartoc. Alors qu'Hercule voulait passer son chemin, Bartoc l'avait défié.

Après s'être échoués sur une île, Hercule et Iolaus doivent affronter une horrible femme araignée avec l'aide de Nebula, une femme pirate.

Quand Iolaus est accidentellement transporté dans un étrange monde alternatif, Hercule doit trouver un moyen pour s'y rendre non seulement pour le sauver mais pour sauver Zeus, son père mourant.

Nemesis s'enfuit avec un bébé dans les bras, Evander. Alors qu'elle traverse une rivière, elle laisse échapper le panier qui s'éloigne. Le général Meniskos ordonne à ses troupes de se séparer afin de multiplier les chances de retrouver le couffin.

Le village de Sarna est dans le chaos. Alors que les familles s'enfuient pour sauver leur vie, un père prend le temps de tatouer sur son fils Ruun de 6 ans un oiseau. Il lui fait promettre que s'il arrivait quoi que ce soit à lui son père ou à sa mère, il prendrait soin de sa petite soeur.

Dans la ville de Rhumba, la capitale de la danse en Grèce, une petite fille de 9 ans, plutôt gauche, du nom d'Althea, regarde un couple gagner une compétition de danse. D'autres enfants la charrient sur son envie de devenir une danseuse.

Salmoneus s'est mis en tête d'organiser une foire artistique où beaucoup d'artistes devront dessiner la nouvelle oeuvre d'art du musée du roi Armand. Hercule arrive alors, et Salmoneus lui apprend qu'il constitue le sujet de l'oeuvre artistique et qu'il doit retirer ses habits.

Lorsque Hercule est en procès pour avoir accidentellement causé la mort d'un homme qui l'impressionnait, il commence à se demander si ses actes héroïques font plus de mal que de bien.

Une sortie de pêche rappelle des souvenirs du temps où le jeune Hercule, Iolaus et Jason s'unissaient pour lutter contre un monstre crachant du feu malgré les interventions de Hera et de la belle Medea.

Quand Salmoneus et Autolycus sont accusés du meurtre du roi Pholus, ils se déguisent en acteurs dans la troupe de danse féminine de la veuve Twanky.

Callisto se joint à Hope, la soeur de Gabrielle, et retourne dans la passé afin de tuer la mère d'Hercule, pour empêcher la venue au monde de ce dernier.

Alors que Hercule tente de s'échapper de l'enfer, Iolaus voyage dans le temps pour empêcher Callisto de tuer la mère de Hercule.

De nos jours, à Los Angeles, les producteurs et scénaristes "d'Hercule" sont désespérés lorsque leur star, Kevin Sorbo, disparaît subitement.

A l'aide d'une flèche magique, Discord transforme Hercule en cochon. Iolaus et Autolycus doivent unir leurs forces pour sauver leur ami.

Hercule fait un marché avec son amie Katherine la cochonne, transformée en femme pendant que Ares persécute Iolaus et Aucolycus pour avoir changé Discord en poulet.

Autolycus séduit une danseuse exotique dans le but de lui faire prendre la place d'une princesse. Cette ruse doit lui permettre de voler le magnifique saphir du prince

Quand des frictions entre des vétérans de guerre et le roi menacent la sécurité de Corinthe, Hercule est forcé d'intervenir auprès de son ami Ajax et de son frère, le roi Iphicles.

La visite qu'Hercule rend à sa mère Alemene ravive de forts souvenirs de sa première participation à une bataille.

Hercule accepte l'offre de Zeus et devient un dieu. Zeus a besoin d'un allié car sa femme Hera menace son autorité. Elle le force à abandonner ses pouvoirs et à devenir mortel