Le Docteur emmène Rose, pour son premier voyage dans le temps, cinq milliards d'années dans le futur. Ils assistent depuis une station spatiale à la mort programmée de la Terre, absorbée par le Soleil, en compagnie des plus grandes fortunes de l'Univers. Mais parmi les spectateurs se cache un meurtrier...

Le TARDIS emmène Rose et le Docteur à Cardiff, en 1869. La ville est assaillie par des morts-vivants et des créatures « gazeuses ». Les voyageurs temporels font équipe avec Charles Dickens pour enquêter sur M. Sneed, le croque-mort local...

Rose est témoin de la régénération du Docteur. Elle est persuadée d'avoir affaire à un imposteur qui aurait fait disparaître le vrai Docteur pour prendre sa place. Celui-ci tente de la rassurer...

Le TARDIS atterrit en Écosse au XIXe siècle. Le Docteur et Rose doivent assurer la protection de la reine Victoria alors qu'un loup-garou est à la poursuite de la souveraine...

À Versailles, au XVIIIe siècle, madame de Pompadour est poursuivie par de dangereux androïdes. Elle sait que son seul espoir vient d'un homme mystérieux qui hante ses rêves depuis l'enfance, connu seulement sous le nom du Docteur...

Alors qu'ils devaient assister à un concert d'Elvis Presley à New York, le Docteur et Rose se retrouvent à Londres le 2 juin 1953, jour du couronnement de la reine Elizabeth II. Tout le peuple britannique est devant son téléviseur nouvellement acquis pour être témoin du grand événement. Derrière ces célébrations, des rumeurs courent à propos de monstres qui hanteraient certaines maisons. Le tourmenté monsieur Magpie cache un obscur secret...

Le Docteur voyage en 2012 pour montrer à Rose les Jeux olympiques de Londres. Mais des enfants ordinaires disparaissent comme par magie dans un quartier pourtant tranquille. Parallèlement, une mère de famille vivant dans une maison tout aussi tranquille tente en vain de cacher les pouvoirs surnaturels de sa fille...

À la veille de son mariage, Donna est mystérieusement projetée à bord du TARDIS. Le Docteur ne comprend pas comment elle a pu arriver là et sa présence le contrarie beaucoup, car il ne s'est pas encore remis du départ de Rose. En outre, il soupçonne Donna d'être mêlée à une menace extraterrestre...

Il y a cent ans, la plus grande bibliothèque de l'Univers a été scellée et tous ses occupants ont disparu. Seul un avertissement a été laissé : « comptez les ombres ». Le Docteur et Donna doivent découvrir le secret de la bibliothèque tout en évitant les Vashta Nerada, les ombres qui dévorent la chair...

Le Docteur découvre des secrets depuis longtemps oubliés mais aussi des révélations sur son futur. Alors que les ombres se remettent en marche, il fait alliance avec la mystérieuse professeure River Song...

C'est bientôt Noël mais l'ambiance n'est guère à la fête, cette année. En effet, tous les habitants de la Terre font d'horribles cauchemars. Pourtant, aucun d'eux ne parvient à s'en souvenir au réveil. Seul Wilfred en conserve un souvenir précis. Lorsque l'heure est venue d'ouvrir les cadeaux, Wilfred remarque qu'une dame blanche apparaît dans le poste de télévision. Elle le met en garde car les humains vont devoir se battre pour la survie de leur planète. Wilfred comprend qu'il va être amené à prendre les armes. Cependant, la dame blanche l'avertit : sous aucun prétexte, il ne faudra en informer le Docteur. Or, celui-ci arrive justement pour demander de l'aide à Wilfred...

Le Docteur n'a d'autre choix que d'affronter les Seigneurs du temps. Wilfred accepte de l'aider. En attendant le conflit imminent, les deux amis se réfugient dans leur vaisseau placé en orbite. Le Maître découvre le diamant gallifreyien. Le Docteur retourne alors sur Terre avec l'arme de Wilfred. Pour autant, il sait bien qu'il ne dispose d'aucun moyen suffisant pour stopper les Seigneurs du temps. Ceux-ci vont bientôt passer à l'action. Ils ont décidé de mettre fin au temps. S'ils réussissent, la création dans son ensemble sera détruite. Est-il possible de les contrer en prenant d'assaut la Porte d'immortalité ?...