El demonio está distraído por la fuga de su madre del infierno mientras investiga con Chloe el asesinato de una actriz suplente.

Cuando la madre de Lucifer, Charlotte, aparece en la escena de un brutal asesinato clamando ser inocente, Lucifer tiene dudas sobre creerse su historia. No queriendo dejarla por sí sola, le pide a Maze que cuide de ella – y no la torture, permitiéndole investigar el caso con Chloe.

Lucifer y Chole investigan un horripilante asesinato después de que un vídeo del crimen aparezca en las redes sociales. Cuando aparece un segundo vídeo, se dan cuenta de que tienen a un asesino en serie entre manos. Mientras tanto, la madre de Lucifer regresa como Charlotte Richards. También, Amenadiel, luchando con su pérdida de poder, tienen una cita con Linda.

Después de que los cuerpos de dos jóvenes donantes de Los Ángeles apareciesen envenenados, Chloe y Lucifer van tras el asesino. En cuanto a Maze convenciendo a Chloe de salir a tomar unas copas, lo cual la detective percibe como un acto de amistad pero es en realidad una apuesta entre Maze y Lucifer, los dos toman una impactante decisión.

Lucifer está emocionado por investigar el asesinato de su héroe favorito de las películas de acción, Wesley Cabot. Al principio su eterno y viejo rival Rolf Van Zandtes un sospechoso, pero la investigación empieza pronto a cambiar. Mientras tanto, Uriel aparece y Amenadiel se ve obligado a confesar que ha perdido sus poderes. Además de todo esto, Lucifer y Uriel luchan por Chloe y su madre.

Culpable y autodestructivo, Lucifer tiene una discusión con Chloe durante una investigación. Mientras tanto,  Amenadiel pasa tiempo con Charlotte. 

Cuando el preso condenado por matar al padre de Chloe es asesinado, una nueva evidencia sugiere que realmente fue incriminado. Mientras tanto, Maze trata de encontrar un trabajo y Lucifer sigue a Dan para aprender a ser "normal".

Después de descubrir que el cuchillo de Azrael fue robado por un humano, Lucifer rápidamente lo conecta con una serie de puñaladas violentas alrededor de un estudio de yoga local. Mientras Chloe investiga los asesinatos, Lucifer recluta la ayuda de Ella para localizar la espada para detener la masacre.

Tras el asesinato del propietario del edificio en el que se encuentra Lux, Lucifer y Chloe buscan al asesino, mientras que Lucifer también se ocupa del hecho de que el nuevo propietario quiere desalojarlo y demoler el lugar. Lucifer hace todo lo posible para proteger su hogar, y está totalmente sorprendido cuando Chloe lo apoya. Mientras tanto, Maze y Amenadiel siguen a Charlotte, quién está llevando a cabo un plan con el fin de convencer a Lucifer de salir de la tierra y volver al cielo.

Charlotte está decidida a hacer que Lucifer abandone la Tierra poniendo a Chloe en su contra. Mientras tanto, Amenadiel comenzó a trabajar como soldado de Charlotte, lo que hace que Maze cuestione su lealtad.

Tras la interrupción de su “momento”, Lucifer y Chloe investigan los asesinatos de dos antiguas amantes de Lucifer, llegado a descubrir una sorprendente conexión entre ambas.

En el final de mitad de temporada, Lucifer viaja al Infierno en busca de un antídoto para el veneno del profesor, pero se enfrenta a su propia culpabilidad por lo de Uriel. Mientras tanto, mamá intenta hacer que Lucifer vuelva.

Lucifer regresa después de estar un tiempo desaparecido y presenta al equipo a una misteriosa mujer recién llegada a su vida: Candy.

Para volver a casa, Lucifer debe encender la espada llameante mediante el control de sus emociones, algo que no ha hecho nunca. Y resulta que Chloe también tiene sus propias emociones.

En un macabro asesinato que tiene lugar en un manicomio, el principal sospechoso se hace llamar Dios. Después de darse cuenta de que el individuo podría ser realmente su padre, Lucifer trata de lidiar con sus sentimientos e intenta destapar la verdad.

Cuando el hombre que tiene el último trozo de la espada llameante muere asesinado, la pieza desaparece. Maze convence a Lucifer de que le ayude a salvar la carrera de la doctora Linda y se enfrenta con él respecto a sus secretos.

Charlotte quema accidentalmente a un hombre, por lo que Lucifer tendrá que evitar que Chloe descubra lo que realmente ha pasado. Maze se encargará de localizar a Charlotte y Amenadiel, ambos desaparecidos.