Sopraffatti ma pronti all'azione, cinque aspiranti esploratori spaziali scoprono di avere il potere di creare Voltron, il robot più potente dell'universo.

I Paladini iniziano a perdere la concentrazione e la principessa Aurora li sottopone a un duro allenamento. Dovranno collaborare per imparare a comporre Voltron.

Mentre un Paladino minaccia di lasciare la squadra, gli invasori entrano nel castello e distruggono il cristallo nel tentativo di rubare Voltron.

Hunk e Coran cercano di recuperare un nuovo cristallo di Balmera, mentre il resto della squadra è impegnato a evitare che Sendak lasci il castello con Voltron.

Sulla strada per Balmera, la squadra si ferma ad aiutare due ribelli in fuga dai Galra. Lance sembra fidarsi, mentre Hunk dubita delle loro intenzioni.

Aurora, Coran e i Paladini tornano a Balmera per liberare i locali, ma l'arrivo di una navicella dei Galra potrebbe costringere Voltron a entrare in azione.

Mentre i Paladini lottano per fermare un mostro dei Galra, Aurora spera che i suoi antichi poteri riescano a rigenerare Balmera e a salvare il suo popolo.

Aurora pensa a un sacrificio straziante per salvare la squadra quando il castello si rivolta misteriosamente contro di loro, spingendoli verso il loro destino.

La squadra si ferma in una stazione spaziale isolata e apparentemente insignificante dei Galra e scopre come l'impero sta traendo energia dall'universo.

Zarkon trascina Voltron allo scontro e quando uno dei leoni viene catturato, la squadra deve dare fondo alla sua immaginazione per sconfiggere i Galra e tornare a casa.