Éberlués, mais prêts à l'action, cinq jeunes explorateurs de l'espace apprennent qu'ils ont le pouvoir de créer Voltron, le robot le plus puissant de l'univers.

Trouvant les paladins bien tête en l'air, la princesse Allura les met à l'entraînement. Ils doivent apprendre à coopérer afin de comprendre comment assembler Voltron.

Shiro doit se remémorer de douloureux souvenirs pour combattre un gigantesque robot malfaisant qui menace la paix sur Arus et pousse les lions à l'action.

Hunk et Caron essaient de récupérer un nouveau cristal sur le Balmera, tandis que le reste de l'équipe s'efforce d'empêcher Sendak de quitter le Château avec Voltron.

En chemin vers le Balmera, l'équipe s'arrête pour aider deux rebelles qui fuient les Galras. Lance leur fait confiance, mais Hunk ne les trouve pas clairs.

Allura, Caron et les paladins retournent sur le Balmera pour libérer les autochtones, mais l'arrivée d'un vaisseau galra pourrait forcer Voltron à entrer en action.

Pendant que les paladins font de leur mieux pour repousser un monstre galra, Allura espère que ses anciens pouvoirs pourront guérir le Balmera et sauver son peuple.

Allura envisage un terrible sacrifice pour sauver l'équipe quand le Château se retourne mystérieusement contre eux et les promet à une mort certaine.

L'équipe fait une escale sur une station spatiale galra isolée et en apparence insignifiante où elle découvre pourtant comment l'empire récupère l'énergie de l'univers.

Zarkon attire Voltron sur son vaisseau pour le forcer au combat. L'un des lions ayant été capturé, l'équipe doit se montrer ingénieuse pour vaincre les Galras et rentrer.