I Paladini trascorrono un'ultima notte sulla Terra, preparandosi al lancio dell'Atlas. Lance trova il coraggio per fare una domanda importante ad Aurora.

Alcuni flashback fanno luce sul passato di Honerva e sul suo rapporto con Lotor e Zarkon, svelando la motivazione che si cela dietro alle sue recenti azioni.

Dopo aver assunto il controllo di una base Galra su un pianeta oscuro, i Paladini seguono un segnale di soccorso di una flotta mancante e fanno una scoperta inquietante.

Mentre vagano per l'universo in cerca di segni di un Robeast, i Paladini si dirigono verso Olkarion e capiscono che non viaggiano da soli.

I Paladini si preparano per incontrare l'Atlas, ma la riunione è interrotta quando i Leoni sono vittime di un'imboscata ad opera di un misterioso avversario.

Voltron si dirige a Oriande per affrontare Honerva dopo che la squadra ha scoperto che usa tunnel spazio-temporali per produrre enormi quantità di quintessenza.

I piloti Kinkade e Rizavi forniscono uno sguardo documentaristico sia dei momenti leggeri, sia di quelli più duri della vita quotidiana sull'Atlas.

La squadra si dirige verso il pianeta Drazan per partecipare alle feste del Clear Day. Aurora non è con loro: cerca di riposare, ma è tormentata da incubi.

I Paladini viaggiano all'interno di un ampio vuoto a cui accedono tramite la mente di Aurora, dove incontrano spiriti spaventosi e anime dannate.

Continuando il viaggio dentro un abisso di ricordi, i Paladini fanno scoperte scioccanti che potrebbero alterare per sempre la loro realtà.

Mentre Honerva cerca di creare una spaccatura catastrofica nella realtà, l'equipaggio dell'Atlas corre contro il tempo per capire come trovarla e fermarla.

Costretti ad affrontare un'energia oscura senza precedenti, i Paladini devono sfruttare il loro solido legame, e alcuni abitanti di Balmera, per andare avanti.

Voltron e Honerva si ritrovano all'origine di tutte le realtà nella battaglia cruciale fra il bene e il male, per decidere della sopravvivenza dell'universo.