En el mundo de Togenkyo, los humanos, las divinidades y los demonios viven en armonia, hasta que algo hace que los demonios se descontrolen. La diosa Bozatsu, creyendo que se trata de un plan para resucitar al "rey" demonio Gyumao, envia al monje Sanzo y a tres guerreros (el hombre demonio Gojyo, el demonio de forma humana Goku y el humano Hakkai) para que lo averigüen y paren un plan que podria desestabilizar el pacifico orden de Togenkyo...

On present day Earth, the brotherhood of humans and demons (youkai) has been broken. A corrupt and evil demon, Gyumao, is performing experiments that combine human science and youkai magic, causing all demons to go crazy. Now, Genjo Sanzo, a trash-taking Buddist monk, is given a mission: Deliver a sacred scroll, the Maten Scripture, to India. For the journey, he is teamed up with Son Goku, a 500-year-old demon, Sha Gojyo, a red-eyed half demon human, and Cho Hakkai, a school teacher turned demon. Together, the four of them must travel to India, but the road ahead will surely be full of speed bumps, and demon attacks.

天地混亂的時代，人類與妖怪共同和平地居住在這片大地上，這個地方，就叫作"桃源鄉"，是文明與信仰的發源地。現在，這個世界正在發生可怕的異變，妖怪們因為牛魔王復活試驗產生出的負面波動而狂暴起來，向人類發動襲擊。桃源鄉面臨著重大的危機。於是，玄奘三藏受命與孫悟空、豬八戒、沙悟淨三人一起前往天竺國，去阻止這個試驗，將妖怪的善良本性喚回，解救桃源鄉的人們。

L'histoire de Sanzo et de ses trois compagnons dans leur quête vers l'ouest, pour arrêter la résurrection de Gyuumaoh. En chemin, ils se battent contre les youkai, ont des ennuis et aident les citadins.