Un intenso enfoque en los años de formación de Martin Luther King, Jr. y Malcolm X y sus experiencias y relaciones como niños y adolescentes que dan forma e influyen en las figuras icónicas en las que se convertirían. La salida de Malcolm de la cárcel y la graduación de King en la Universidad de Boston inician sus respectivos viajes que un día cambiarán la nación, pero también comienzan una rivalidad incipiente.

Malcolm conoce al honorable Elijah Muhammad, que lo toma bajo su protección tras reconocer su potencial con la NOI, pero las tentaciones de un antiguo amor y los lazos familiares ponen a prueba su fortaleza. Martin presenta a Coretta a los miembros de la familia King. Martin encuentra su voz dentro de la iglesia y se enfrenta a una decisión profesional que alterará su relación con Daddy King.

Malcolm crea un espacio para los musulmanes en la comunidad de Harlem y conoce a un nuevo miembro, Betty Saunders. A medida que surge un romance entre ambos, un enfrentamiento con la policía pone a Malcolm en el punto de mira. A medida que se intensifica el boicot a los autobuses de Montgomery, Martin y su nueva familia se enfrentan a preocupaciones sobre su seguridad. Al final, ambos se encuentran ascendiendo a alturas que nunca hubieran imaginado.

Después de un atentado, Martin se enfrenta a su mortalidad y debe decidir si su miedo está afectando a su capacidad de liderazgo. Malcolm ve en un documental sobre la NOI una oportunidad para dar a conocer la Nación. Sin embargo, las consecuencias de sus acciones empiezan a aflorar a la superficie. Mientras tanto, Malcolm hace malabarismos con una familia en crecimiento y Betty se siente aislada.

Con Martin injustamente encarcelado, Coretta debe hacer acopio de todas sus fuerzas para seguir adelante. Cuando se le presenta la oportunidad de ayudar a Martin, la aprovecha a pesar de la oposición de Daddy King. Ante la negativa de Malcolm a escuchar sus necesidades, Betty toma medidas drásticas para intentar salvar su matrimonio. Un recuerdo de su pasado y una visión de su futuro le muestran el camino a seguir.

En un esfuerzo por forzar la aprobación de la Ley de Derechos Civiles, Martin y sus aliados intentan su mayor empresa hasta la fecha, la Marcha sobre Washington. A medida que se acerca la fecha, Martin lucha por encontrar las palabras adecuadas para unir al país. Cuando Malcolm está a punto de ser expulsado de la Nación, evalúa su relación con Elijah, especialmente a la luz de una dramática revelación.

Tras su ruptura con la NOI, el dolor de la traición de Elijah hace mella en Malcolm mental, física y emocionalmente. Cuando tanto él como Betty sufren nuevas traiciones dentro de la Nación, decide denunciarlas. El FBI persigue a Martin y a Coretta, lo que les provoca estrés y paranoia, pero la aprobación de la Ley de Derechos Civiles da esperanza a Martin y a Malcolm, y la oportunidad de conocerse.

Malcolm, sabiendo que su muerte es inminente, se esfuerza por cuidar de su familia, reconciliarse con sus hermanos y contar la verdad sobre la Nación y el mejor camino a seguir, hasta sus últimos momentos. Tras la muerte de Malcom, Martin, sintiendo su propia mortalidad, decide que ya no puede permanecer en silencio sobre la guerra de Vietnam. Un día horrible en Memphis conmociona al mundo.