别名“黑龙”的秘密组织铁甲龙一直暗中进行着统治世界的邪恶计划，他们所研发的巨大铁人兵团所向披靡，领头的八卦中更是实力强大。但在十五年前，作为叛徒的木原正树盗走了铁人的重要部件，秘密来到日本，由此诞生了全新的铁人志雷马。普通青年秋津正人（关俊彦 配音）和美丽少女冰室美久（本多知惠子 配音）被志雷马选为志雷马的双驾驶。虽然不明就里，但正人还是被迫充当起救世主的角色。另一方面，铁甲龙的最高统治者幽罗（庄真由美 配音）锁定了志雷马的位置，于是派出手下的精兵强将前往日本。围绕着神秘的冥王计划，铁甲机器人的状绝之战相继拉开帷幕…… 　　本片根据ちみもりを的同名漫画改编。

潛伏於地底的秘密組織「鐵甲龍」，二十年前為了征服世界而以其超科技開發了巨大的八卦人形機械，但組織內的天才科學家木原正樹的背叛，使「鐵甲龍」的計劃遭到毀滅性的打擊，其中最強的機體「天之傑歐萊馬」（ZEORYMER）落入了日本政府秘密機關的手中，木原也被射殺。

二十年過去，「鐵甲龍」再度來襲，被政府秘密機關綁架的傑歐萊馬預定駕駛員秋津正人，坐上了名為『天』的最強機體...

A young man named Akitsu Masato is captured by a secret govt. project known as "Last Guardian". He is told that his life as a normal student was all a lie, and that his real destiny is to be the pilot of a great robot called "Zeorymer of the Heavens". The truth of this is hammered in when Masato sees his parents accept payment for raising him. The Last Guardian is preparing for the resurrection of "Hau Dragon", an organization bent on world conquest. 15 years ago, Hau Dragon built 8 great robots. Each of the mecha represents a force of nature. However, before any of the robots could be used, their creater Kihara Masaki destroyed the robots except for the leader: Zeorymer. He took Zeorymer and an embryo to the government. The embryo became the boy Masato. Now, Hau Dragon has rebuilt the other 7 mecha and wants the 8th. It will be up to Masato and Himuro to pilot Zeorymer and fight against the Hau Dragon, but neither Masato or Himuro are all that they seem.

コンピューターなどエレクトロニクス産業で全世界の70%の市場占有率を誇る多国籍企業・国際電脳を隠れ蓑にする秘密結社「鉄甲龍」（ハウドラゴン）は、15年の時を経て巨大ロボット群・八卦ロボによる世界征服を開始した。鉄甲龍の長である少女・幽羅帝はその手始めとして配下かつ恋人の耐爬に、彼の八卦ロボ「風のランスター」で日本政府の地下秘密基地「ラスト・ガーディアン」を襲撃させる。しかしそこに、かつて鉄甲龍から脱走した天才科学者・木原マサキに強奪され、現在は日本政府に戦いを強要された少年・秋津マサトと謎の少女・氷室美久をパイロットとする最強の八卦ロボ「天のゼオライマー」が立ち塞がる。

マサトは当初、困惑するばかりでゼオライマーを使いこなせない。だが、突然マサトが凶暴な人格に豹変すると、ゼオライマーは圧倒的な破壊力を発揮し、耐爬をランスターごと消滅させる。豹変したマサトは自分が15年前に死亡したマサキであることを明かし、自分こそが冥王なのだと高らかに告げる。全ては鉄甲龍の「冥王計画」を秘密裏に乗っ取り、世界を我が物にするという野望を持つマサキの手で巧妙に仕組まれていたのだ。

세상은 하우 드래곤(철갑룡)이라는 비밀 조직에 의해 지배되고 있었다. 주인공 아키츠 마사토는 어느날 하우 드래곤에게 맞서는 라스트 가디언이라는 조직에 납치되고, 하무로 미쿠라는 소녀와 함께 하우 드래곤의 팔괘로보에 대항하기 위한 최고의 메카, 하늘의 제오라이머의 조종사가 된다. 하늘의 제오라이머는 차원연결 시스템이 장착되어 다른 차원의 에너지를 마구 흡수하고, 공간폭격, 그리고 엄청난 에너지를 방출해 주위의 모든 것을 원자분해 해버리는 명왕 공격을 사용하는 무서운 기체. 마사토는 제오라이머에 탈 때마다 제 2의 인격, 그의 창조주인 키하라 마사키의 인격이 되어 적을 잔인하게 짓밟는다.

모든것은 키하라 마사키 자신이 이 세계를 지배하기 위한 명왕계획...... 그러나 주인공은 이 운명에 순응하지 않고 미쿠와 함께 그 계획의 막을 내린다.

Um jovem chamado Masato Akitsu é capturado por uma agência secreta governamental intitulada Último Guardião. É-lhe dito que a sua vida normal de estudante era uma mentira e que o seu verdadeiro destino seria pilotar uma gigantesca máquina chamada Zeorymer Celestial, defendendo a Terra da Hau Dragon, uma organização que pretendia conquistar o mundo através da força das suas máquinas.

A empresa de programação "International Electronic Brains" serve de fachada para uma organização secreta chamada Tekkoryu (Hau Dragon), sediada na China. Esta organização domina os Hakkenshu, 8 mechas que representam cada um as forças da natureza. A missão principal da organização é recuperar o mais forte dos Hakkenshu, Zeorymer dos Céus, roubado por um agente duplo e levado para o Japão.

Masato Akitsu era um adolescente normal até ser capturado por uma organização japonesa e jogado na cabine do Zeorymer dos Céus. Assim ele é informado de que toda a sua antiga vida era mentira, e que na verdade seu futuro é pilotar o Zeorymer dos Céus.

Zeorymer é o único dos Hakkenshu que precisa de dois pilotos para funcionar, um homem e uma mulher. Com isso a dupla principal passa a ser Masato e Miku Himuru, uma misteriosa garota.

Масато Акицу оказывается захвачен секретным правительством для проведения проекта «Последний Хранитель». Его жизнь обычного студента — ложь, судьбой же ему уготовано стать пилотом огромного робота под названием «Зеораймер». Эта неожиданность обращается в неоспоримую правду, когда Масато видит, как родители принимают плату за его обучение. Тем временем «Последний Хранитель» готовится к воскрешению «Хау Драгона» — организации, нацеленной на завоевание мира. Пятнадцать лет назад она создала восемь великих роботов. Каждый из них представлял собой одну из сил природы. Однако, ещё до тестирования, роботы были уничтожены, за исключением «Зеораймера». И вот «Хау Драгон» воссоздан. Вернув себе семь роботов, они желают и восьмого. Теперь Масато и Мику Химуро должны пилотировать «Зеораймера», чтобы вести борьбу против «Хау Драгон». Однако ни Масато, ни Мику пока не знают, что их «я» имеют скрытые стороны.

Una gigantesca organización denominada "Los Ocho Dragones" y cuyo objetivo es la dominación total del mundo, construye ocho robots gigantes para tal fin. Sin embargo, un traidor robó uno de los prototipos y lo ocultó en algún lugar de Japón. El robot se llama "Zeorymer Celestial" y de entre toda la humanidad, sólo existen dos personas aptas para pilotar el Zeorymer. Ellos son Masato Akitsu y Miku Himuro. Pero Zeorymer fue programado para un terrible destino, el "Proyecto Hades", un plan secreto que decidirá quién será el amo del mundo.