他们向着命运抗争，在那尽头等待他们的是人心，还是业障。时值乱世。名为景光的醍醐将军，向某个寺庙殿堂中的12尊魔神像祈求早日结束战乱。作为代价，他的嫡子在出生时就失去了身体的某些部位，被丢弃在河流中。时光流逝，魔神遂行了与景光的约定，平安笼罩着这个国家。而在某一天，居无定所的年幼“多罗罗”，遇到了一个少年。那是鬼、还是人——双腕是刀、全身各处都是人造之物的少年“百鬼丸”。一切妖魔鬼怪的真身，在他看不见的双目中无所遁形。

日本戰國時代，宗主醍醐景光為了國家的繁榮拿為出生的孩子與12魔神達成協議。孩子出生殘缺並放入河中隨波逐流，提胡景光的國家也因此繁盛。多年後，小偷多羅羅遇見了雙臂為刃，心眼能見怪物的神秘的百鬼丸。

A father in pursuit of power gives parts of his new-born son to a host of demons. Years later, the son battles those demons to regain what is rightfully his.

Hyakkimaru est infirme : 48 parties de son corps ont été vendues à autant de démons avant sa naissance. Rafistolé par un chirurgien compatissant, adolescent, il se découvre d'étranges pouvoirs psychiques. Accompagné de Dororo, un petit voleur espiègle, il arpente le Japon à la recherche d'un endroit où vivre en paix… affrontant au passage esprits et forces obscures.

時は戦国。醍醐の国の主である景光は、ある寺のお堂で十二体の鬼神像に領土の繁栄を願い出た。それと引き換えに生まれた景光の世継ぎは身体のあちこちが欠けており、忌み子としてそのまま川に流され、捨てられてしまう。時は流れ、鬼神は景光との約定を果たし、国には平安が訪れた。そんなある日〝どろろ〟という幼い盗賊は、ある男に出会う。それは、鬼か人か両腕に刀を仕込む全身作り物の男〝百鬼丸〟は、その見えない瞳で襲い来る化け物を見据えていた。

O pai de Hyakkimaru é um guerreiro ambicioso que concede a quarenta e oito demônios as quarenta e oito partes do corpo de seu filho recém-nascido em troca de ser concedido o domínio do Japão. Hyakkimaru é abandonado ao seu destino por ordem de seu pai, depois disso ele é resgatado por um médico que consegue reconstruí-lo com próteses de madeira. Quando ele cresce, Hyakkimaru decide recuperar suas quarenta e oito partes perdidas, derrotando cada um dos demônios com os quais seu pai concordou. Em sua busca, Dororo se junta a ele, um pequeno ladrão órfão.

Daigo Kagemitsu es un temible samurái que entregó su futuro hijo a demonios, a cambio de ver cumplido su sueño de conquistar el país. Al cabo del tiempo, nació un niño deforme, al que faltaban cuarenta y ocho partes de su cuerpo. Su ambicioso padre lo arrojó al río, pero el pequeño logró sobrevivir y, con el tiempo, convertirse en un diestro espadachín llamado Hyakkimaru, «pequeño monstruo». Años después, con la ayuda del joven y avispado Dororo, quien afirma ser el mejor ladrón de Japón, Hyakkimaru emprenderá un viaje a lo largo del cual se enfrentará a los demonios para recuperar las partes de su cuerpo.