自称宇宙第一天才科学家的达撒恩博士将来自宇宙不同星球的四名青年米娅、罗尔、帕依和兰巴改造成为了拥有超能力的最强战士，并准备将他们卖给宇宙海盗邦卡集团。然而四人中的米娅·艾莉斯却恢复了失去记忆，受她的影响，其他三人也先后恢复了记忆。

由于厌恶邦卡的所作所为，四人驾驶达撒恩博士开发的最强机器人弹劾凰逃离了邦卡集团首领卡里莫斯大船长的魔掌。之后四人为了逃避邦卡集团的追击而在宇宙中四处漂泊……

Brought together by the mysterious Dr. Tarsan, four powerful psychic warriors Mia Alice, Lamba Nom, Pai Thunder, and Roll Kran can unite four powerful planes to form Dangaioh—the most powerful weapon in the universe.

Tre ragazze (Miya, Lamba e Pai) ed un ragazzo (Rol) si risvegliano senza ricordare alcun avvenimento del loro passato. Ciascuno di loro ricorda solo il proprio nome, ma non hanno il tempo di fermarsi a pensare: una voce li informa che l'astronave dove si trovano si autodistruggerà, e che hanno poco tempo per abbandonarla.

La loro unica speranza di fuga consiste nei quattro mecha ipertecnologici in grado di unirsi in Dangaio, possente robot da guerra. Servendosi dei loro eccezionali poteri, i quattro riescono ad avere la meglio sui sistemi di sicurezza, programmati apposta per ostacolarli; infine, riescono a mettersi in salvo.

天才科学者であるターサン博士は、自身が開発したスーパーロボット・ダンガイオーと、そのパイロットである少年少女4人を宇宙海賊バンカーに売り渡そうとしていた。

しかしターサンの作った人造人間であるとされていたミア、ロール、ランバ、パイの4人は、宇宙の各地から集められ記憶を操作された超能力者であった。

真実を知った4人はバンカーを脱走し、ダンガイオーと共に彼女たちを狙う追っ手に立ち向かうことになる。

어느날 정체를 알 수 없는 섬광이 일본 각지를 꿰뚫으면서, 반경 수 km에 이르는 범위를 단번에 소멸시키는 엄청난 사건이 일어난다. 곧바로 현장이 봉쇄되고 특별조사반이 투입되어 조사에 착수한다. 그들이 밝혀낸 원인은 '스페이스 데브리의 낙하 및 지구 자기장의 이상'이었다. 결국 진상은 제대로 밝혀지지 않은채 이변은 사람들의 기억 속에서 잊혀져 갔다. 그리고 10년후. 세계 각지에 거대 로봇 군단이 출현하여, 그야말로 순식간에 세계를 장악하기에 이른다. 지구의 무기로는 어떻게 손써볼 방도도 없이 로봇 군단의 진격이 이어지던 가운데, 3대의 로봇이 합체하여 엄청난 위력을 자랑하는 로봇 병기 단가이오가 나타난다. 단가이오 덕분에 이번에는 간신히 위기를 피할 수 있었지만, 속속들이 밝혀지는 거대한 음모와 악의 세력을 맞이해 과연 지구는 무사할 수 있을 것인지? 1992년에 제작되었던 '파사대성 단가이오'의 속편 격이라 할 수 있는 작품으로, OVA였던 전작과는 달리 TV시리즈로 만들어졌다. 감독은 전작과 마찬가지로 히라노 토시키가 맡고 있다. 2001년 4월부터 같은해 7월까지 TV아사히 계열에서 방영되었다. OP. 「Fighting chance」 노래 : 타카하시 고우 ED. 「너를 위해 사랑을(きみのために愛を)」 노래 : 미즈노 마나비

Reunidos por el misterioso Dr. Tarsan, cuatro poderosos guerreros psíquicos Mia Alice, Lamba Nom, Pai Thunder y Roll Kran pueden unir cuatro poderosos planos para formar Dangaioh, el arma más poderosa del universo.