24세기 말, 스타플릿에서 은퇴한 지 14년이 지난 장 뤽 피카드(패트릭 스튜어트 경)는 그의 포도밭에서 평온한 삶은 살고 있다. 하지만 신비로운 젊은 여자, 다지(아이사 브리온스)가 그를 찾아와 도움을 요청하자, 지난 과거와 개인적으로 연결되어 있을지 모른다는 걸 깨닫는다.

피카드는 다지의 죽음과 관련된 수수께끼와 그녀가 연방에 어떻게 관련되어 있는지 조사한다. 스타플릿의 지원을 받지 못한 피카드는 애그니스 쥬라티(앨리슨 필)와 서운한 감정이 남아있는 예전 동료, 라피(미셸 허드)와 같은 이들의 도움을 받아야 한다. 한편, 어둠 속의 적들도 다지에 관한 진실을 찾는 피카드의 탐험에 관심이 있다.

자신의 특별한 정체를 전혀 모르는 소지는 일을 계속하고 보그 큐브 연구 프로젝트 책임자의 눈에 띈다. 피카드는 주저하는 라피와 과거의 일을 떠올리고, 예전 스타플릿 장교였던 조종사, 크리스토발 리오스(산티아고 카브레라) 등 브루스 매덕스를 찾는 여정을 함께할 이들을 찾는다.

바시티 행성에 들르라는 피카드의 명령으로 프리클라우드로 향하던 여정은 경로를 바꾼다. 바시티는 피카드와 라피가 로물루스 난민들을 14년 전에 이주시킨 곳이다. 도착하자마자 피카드는 이주 당시 친했던 젊은 로물루스 청년, 엘노어(에번 에바고라)를 만난다. 한편, 나렉은 소지에 관해 더 많은 걸 알아내려 시도하지만 나리사는 성과가 없다며 조바심을 낸다.

라시레나호의 승무원들은 프리클라우드에서 브루스 매덕스를 찾는 예측 불허의 생생한 모험을 시작한다. 매덕스가 위태로운 상황에 부닥친 걸 알게 되었을 때, 친숙한 인물이 돕겠다고 나선다.

로물루스 영역에 있는 보그 큐브로 피카드와 승무원들은 소지를 찾아가고, 피카드는 악몽 같은 과거의 기억을 떠올린다. 한편, 나렉은 소지를 이용해 정보를 얻을 방법을 찾아낸다.

피카드와 소지는 신뢰할 수 있는 옛친구들이 사는 네펜세 행성으로 이동한다. 라시레나호에 남은 승무원들이 그들에게 가려고 애쓰는 동안, 피카드는 소지가 최근에 찾아낸 기억을 이해하도록 도와준다. 한편, 휴와 엘노어는 보그 큐브에 남겨지고 분노한 나리사와 맞서 싸워야 한다.

화성 공격에 관한 충격적인 진실이 밝혀지고, 라시레나호의 승무원들이 비밀을 파헤치고 자신의 과거를 드러내는 동안 피카드는 세대에 걸쳐 많은 이들이 비밀을 지키기 위해 어떠한 짓이든 서슴치 않았다는 것을 알게 된다. 나리사가 부하들에게 엘노어를 체포하라고 명령하지만, 보그 큐브에서는 예상치 못한 사건이 전개된다.

특이하면서도 위험한 경로를 통해 피카드와 승무원들은 마침내 소지의 고향, 코펠리우스에 도착한다. 하지만 로물루스인들의 전투선이 그들 뒤를 쫓고, 예상했던 것보다 훨씬 더 큰 위험이 그 행성의 거주민들에게 닥친다.

인조인간들의 고향인 코펠리우스에서 피카드와 그의 팀은 로물루스인들과 마지막으로 충돌하고, 인조인간들은 어떻게든 자신들의 존재를 지키려고 한다.