“谷田部勇者三部作”之一，以少年高杉星史，以幪面人身份，与沉睡在地球的八名勇者开始。故事中设定的时间，是在“太阳勇者”之前九年。故事主要围绕高杉星史以隐藏身份，保卫地球的喜与悲为主线。 机械方面，除了主角泰丹X首次加上火车合体的概念外，当中的第九名勇者“七重变形体”，除了是首个非合体构成的勇者外，亦是第一个在故事中死亡而并无再次复活的角色。 剧情简介：某天，地球突然受到宇宙人的侵入，它们的目标是具有生命力的“行星能源”，于是宇宙侵略者“奥巴斯”对地球开始了攻击。它们不断收集行星能量集中到“解放点”然后将其进行攻击让地球发生大爆炸。就读日本海滨小学五年级的小学生“高杉星史”被地球的意志所呼唤，而成为了保护地球的地球勇者们的队长，而星史手上的“指挥仪”就是他的勇者队长之证。指挥仪发出呼唤，古寺里的佛像的宝珠—勇者之石跟警视厅的巡逻车融合后变成了机器人，传说中的勇者“泰丹”诞生，这时便开始了守护地球的长时间战争。

宇宙邪惡生命體歐伯斯來犯地球，欲挖掘地球的五個「行星能量釋放點」以吸收地球能量，同時使地球滅亡。小學五年級學生高杉星史被地球意志選中，負責喚醒並帶領眾勇者對抗敵人保衛地球。

「谷田部勇者三部作」為同世界觀，故事時間點為三作中最早（傳說之勇者發生於1994年，勇者艾克斯凱撒發生於2001年，太陽之勇者發生於2010年）。

Seiji Takasugi obtained a jewel called "Aurin" which is the earth's alter ego and it has elected him to be the commander of eight brave robots. The Brave robots are sleeping in many parts of the world as "Brave Stones". However, they become super robots by fusing with modern people and machines once Seiji awakens them and they soon follow his instructions. Their enemy is Lord OhBoss who is an invader who aims at stealing the planet's energy with the aid of his subordinates that Da-Garn and the other brave robots must stop in order to save the world.

小学生の高杉星史は「オーリン」と名乗る不思議な声を聞く。「地球を守るために戦ってくれ」というオーリンの呼びかけと一緒に現れた光はパトカーに融合して人型ロボットに変形。勇者ダ・ガーンがよみがえった。10人の勇者の隊長となった星史は、襲いくる宇宙からの侵略者に立ち向かう…。

초등학생 세이지와 로봇들이 우정을 나누며 지구를 구하는 애니메이션