很小的国家阿鲁阿的公主米克多，在一些人之后参观了从小镇，从而决定寻找沉睡着的鸠乐园的宝藏。

　　同时，米克多（CV宫本佳那子）在阿伦的照顾（CV野岛健儿）下一起开始了探险之路。在梦想成为英雄的道路上发生了许多故事，遇到了猎人朴龙（CV熊井元子）与放浪的骑士庞（CV内山昂辉），并且一起旅行了。

　　遇到了各种各样的猎人，并且因此成长的米克多一行人。但是旅行继续的同时，米克多一行人，知道了鸠乐园迫在眉睫的巨大危机，至于是否支持，鸠乐园中出现的迷之巨大怪物，向米克多一行人袭来的巨大危机，那么，他们的命运是.....

In the medieval land of Driland, hunters explore ruins in search of treasures. Princess Mikoto dreams of one day becoming a hunter despite of her royal responsibility of one day assuming the throne of the country of Elua. Following the words of Bonny, an experienced hunter who is an inspiration to the future empress, Mikoto starts a journey with the desire to see the world and then come back to her homeland.

In der mittelalterlichen Welt von Driland erforschen "Hunter" die in der Landschaft verstreuten Ruinen und Höhlen, immer auf der Suche nach dort verborgenen Schätzen. Auch Mikoto träumt davon, auf eine derartige Abenteuerreise zu gehen, doch sind für sie als Prinzessin des Landes Elua leider ganz andere, königliche Aufgaben vorgesehen. Angeregt von einer alten Bekannten, der erfahrenen Hunterin Bonny, beschließt sie schließlich, ihre royalen Pflichten vorerst auf Eis zu legen und als Hunterin die Welt von Driland zu bereisen, wobei sich ihr ihr Diener Wallens zu ihrem Schutz anschließt und sich schnell noch weitere Mitstreiter finden.

小さな国エルアの姫ミコトは、幼い頃に町を訪れたある人をきっかけに、ドリランドのあちこちに眠る宝を探すハンターになることを決意した。ある時、ミコトは世話係のウォーレンスと小さな探検に出かけるが、英雄になることを夢見る狩人ポロンと放浪の騎士パーンと出会い、一緒に旅を続けることになる。色々なハンターたちと出会いや別れを繰り返し、成長していくミコトたち。しかし旅を続けるうちにミコトたちは、ドリランドにとてつもない危機が迫っていることを知る。迫り来る危機に立ち向かうミコトたち。果たして、彼らの運命は…？

스승 보니의 영향으로 어릴적부터 동료들과 유적을 탐사하는 헌터란 직업에 동경을 품어온 소국 에루아의 공주 미코토가 가출 모험을 감행하면서, 호위로 따라붙은 무술가 워렌스, 영웅 타령하며 식량만 축내는 덜떨어진 건너 포론, 무뚝뚝한 방랑기사 판을 동료로 얻고, 어둠의 문의 봉인을 해제해 세상을 마족들의 지배하에 두려는 디아가측과 대립하면서 겪는 에피소드를 그리고 있다.