纹者博士完成了时空隧道，然后开始寻找不老不死的秘药“生命的根本”，然而恶玉三人组“恶人”又企图抢夺这个宝物，于是博士的孙女小樱和她的男朋友小铁成为了善良的Z超人与“恶人”进行战斗。

这部动画是《时间飞船》系列的第三部作品，每集的故事中都能出现历史中的人物以及独特的机械。

Dr Monja is a scientist, who is curious about the nature of the legendary "Elixir of Life" which grants the user eternal lifetimes and forever youth. He built a device called the "Time Tunnel" in order to let a team of youngsters to start a quest down the timeline and various spaces to find an exact answer. The Akudama Trio, however, is also seemingly after exactly the same thing. Who will get it first?

Il Dr. Monja è uno scienziato impegnato a scoprire i segreti del leggendario Elisir della Vita che dovrebbe dare l'immortalità e l'eterna giovinezza a chi lo beve. Egli costruisce un apparecchio chiamato "Tunnel del Tempo" assegnando ai suoi giovani aiutanti il compito di viaggiare nel tempo e nello spazio per trovare le risposte che cerca usando lo Zenda-Lion, un robot-locomotiva che viaggia nel tempo su dei binari. Un trio di malviventi ha però lo stesso obiettivo e quindi si scontreranno con i giovani protagonisti, che per l'occasione si trasformano nei due eroi Zenda Uno e Zenda Due, per trovare per primi l'Elisir.

La serie è molto simile a Yattaman (quasi una vera e propria copia) sia nel design dei personaggi che delle armi e dei mezzi usati durante i combattimenti.

何処かの時代にあるという不老不死の秘薬「命のもと」を探し出すため、タイムトンネルを完成させた紋者博士。しかし、それを横取りしようと企む悪党三人組アクダマンもまた、博士の情報を奪って「命のもと」探索を始めてしまう。アクダマンの野望を阻止するため、博士の助手の鉄っちゃんと孫娘のさくらちゃんは、善意のカタマリ・ゼンダマンに変身。善と悪が時間を越えて、幻の秘薬争奪戦を繰り広げる。