Ulises, el rey del antiguo reino griego de Ítaca, es llamado a servir en la guerra de Troya después del nacimiento de su hijo Telémaco, para consternación de su esposa, la reina Penélope. A Ulises le preocupa que no regrese, y le dice a Penélope que debería volver a casarse cuando Telémaco sea un hombre si no regresa. La guerra dura diez años, durante los cuales el mejor soldado de Grecia, Aquiles, muere y los griegos lo vengan usando un caballo gigante para colarse dentro y destruir la ciudad de Troya.

La mayor epopeya del mundo antiguo, La Odisea de Homero, ahora se recrea magníficamente para la televisión. El cuento de Homero relata el viaje de Ulises, rey de Ítaca y autor intelectual de la victoria griega en la guerra de Troya. Ulises, conocido como un hombre de astucia e ingenio excepcionales, deja a su esposa, Penélope y su hijo pequeño, Telémaco, por lo que se termina convirtiendo en un asedio de diez años de la lejana ciudad de Troya. Ulises forma el famoso plan para infiltrarse en la ciudad con un caballo de madera gigante lleno de soldados griegos...