Hvert 10. minut bliver der født et barn i Danmark, og ’Velkommen til verden’ er en fortælling om livet helt fra begyndelsen. Vi følger personalet og de vordende forældre på landets andenstørste fødeafdeling på Århus Universitetshospital, hvor Kanal 4 har fået unik adgang til at filme 24 timer i døgnet med 24 kameraer, syv dage om ugen for at fange de store følelser, morsomme hændelser og dramatiske minutter, når et barn fødes, og en ny tilværelse tager sin begyndelse.