Stała obsada sezonu 9

1. 

   Kate Mulgrew

   Kathryn Janeway

2. 

   Robert Beltran

   Chakotay

3. 

   Roxann Dawson

   B'Elanna Torres

4. 

   Robert Duncan McNeill

   Tom Paris

5. 

   Ethan Phillips

   Neelix

6. 

   Robert Picardo

   The Doctor

7. 

   Tim Russ

   Tuvok

8. 

   Jeri Ryan

   Seven of Nine

9. 

   Garrett Wang

   Harry Kim

Goście specjalni 4

1. 

   Charles Rocket

   Jippeq

2. 

   Musetta Vander

   Derran Tal

3. 

   Christopher Liam Moore

   Varro Alien

4. 

   Majel Barrett

   Voyager Computer (voice)

Ekipa 5