Après le décès de ses parents, la tante de Mia l'accompagne pour son entrée dans un nouveau pensionnat. Voyant sa nièce triste et mal à l'aise, elle décide de lui offrir son cadeau d'anniversaire en avance : un livre légué par le père de Mia qu'elle adorait étant enfant. Sa tante l'ayant laissée seule, Mia ouvre le livre pour se plonger dans les fabuleuses aventures du monde de Centopia. Avec le livre, elle reçoit un étrange bracelet et un mot disant "Je suis Mia". En voyant le livre s'animer et le bracelet réagir, elle comprend qu'elle doit dire le mot de passe pour entrer comme dans un jeu.

Ainsi Mia se retrouve transformée en elfe et transportée dans l'univers enchanté de Centopia où elle sympathise avec les licornes, rencontre un petit faune du nom de Phuddle et devient l'amie des jeunes elfes Yuko et Prince Mo, fils de la reine Mayla et du sage roi Raynor. Ensemble, ils doivent unir leurs forces pour empêcher l'horrible Panthea et sa fidèle Gargonna d'attraper des licornes et de prendre leurs cornes dans le but de conserver leur jeunesse.

Mia est là aussi pour donner des oracles et pour retrouver les morceaux du trompetusse, un instrument qui pourra détruire Panthea, Gargonna et leurs soldats les monculus.